Ruby on Rails 〜 ActionView::Template::Error (application.css isn't precompiled)のエラーについて

Rails3.1以降でアセットパイプラインの考え方が導入され、
「ActionView::Template::Error (application.css isn't precompiled)」のエラーが
発生することがあるようです。

個人的にはアプリをherokuへディプロイ後、URLへアクセス時に発生しました。

解決方法としては、下記が参考になりました。
http://d.hatena.ne.jp/tetsuyai/20110920/1316504421

少し急いでいたのと、都度コンパイルでも速度的に問題無さそうだったので、
config/environments/production.rbの
「config.assets.compile」パラメータを「true」に変更し対応。
無事解決しました！

ただ、後でコンパイルする方法もやってみようと思います。